Управление роботами в Волгограде

Авторы: Станислав Зенкевич, Аркадий Ющенко Языки: Русский Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN 5-7038-1339-5; 1/1/2000 г. Дополнительные характеристики Страниц 400 стр. Формат 70x100/16 (170x240 мм) Тираж 1000 экз. Переплет Твердый переплет Систематически изложены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Рассмотрены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотреныметоды динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а