L298N Драйвер биполярного или шагового двигателя в Жуковском

Шилд модуль L298N Ардуино совместимый. ОПИСАНИЕ:
Двойной H мостовый драйвер биполярного или шагового двигателя привода.
Позволяет управлять двумя биполярными (DC) двигателями (скорость ШИМ и направление вращения) или одним шаговым двигателем. ПРИНЦИП РАБОТЫ:
Устройство имеет два полярных ШИМ выхода, управление нагрузкой осуществляет микросхема L298N. На плате шилда присутствует перемычка переключения вольтажа нагрузки, при включенной перемычке логика устройства запитывается от встроенного стабилизатора 5V, напряжение на двигатели в этом случае не должно превышать 12V, при снятой перемычке цепь питания двигателя и логики разделяется и подается раздельно с внешних источников, в этом случае напряжение питания двигателей допускается до 35V а напряжение питания логики 5V. Выводы ENA и ENB отвечают за раздельное управление каналами и позволяют использовать драйвер двигателя в двух режимах, когда ШИМ включен и ШИМ выключен. При установленной перемычке ШИМ выключен и отсутствует возможность управлять скоростью вращения, для управления двигателями будет использоваться три команды - останов, вращение вправо или вращение влево.
При снятой перемычке включается режим, разрешающий ШИМ, что дополнительно разрешает управление скоростью вращения двигателей. ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Максимально допустимое напряжение питания двигателей VMS: +5V ~ +35V.
Максимальная сила тока: 2A / Bridge.
Входные уровни управляющего напряжение: 4. 5-5. 5V -высокий, 0V-низкий.
Максимальная потребляемая мощность: 25W. Shield Arduino - Datasheet и схему подключения к Ардуино предоставлю по запросу.